联邦陆军最基础的组成单位是小组，一个小组大多数情况下有四人，根据作战方式不同，可分为很多小类，下面拿侦察组和火力组举例，侦察组包括两个突击手，一个精准射手（或连级下放狙击手），一个医疗兵。火力组包括一个突击手，一个机枪手，一个精准射手，一个医疗兵。
每一个火力小组都拥有自己的大型查打一体无人机，需要使用时直接发送信息，无人机发射平台将会立刻向目标地点发射无人机，除了火力打击之外，还将图像和建模数据实时传送给前方小队。
每两个小组组成一个班，班长由两个火力组之中选出。每一个班都拥有自己的步兵坦克，直升机和战斗机呼叫权限。在野外或者城区作战时，班是可调动的最基础的单位。
三个班组成一个排，通常情况下，排是执行渗透任务的最小单位。
三个班组成一个连。连级一般不进行单独的作战，只是方便营级指挥而设置。
五个连组成一个营，根据用途不同，每个营有500人左右，联邦陆军最常用的地面作战模式就是投放各种重型营集群，用紧密的配合和潮水一般的攻势击溃敌人。
根据任务不同，营对应的作战单位有很强的特化性，拿梁小枫即将进入的301侦察营来说，301侦察营是典型的高机动步兵营，拥有各类运输和武装直升机，还有大量步兵坦克保证步兵的完全摩托化。
9~10个营组成一个师，一个师大概有4000人左右，包括侦察营，火力营，后勤保障营和陆军航空兵。师级单位按装备类型可大致分为重型机械化师，步兵师和空天突击师，重型机械化师拥有更强大的火力装备，步兵师机动性极高，可以快递的进行战场穿插，而空天突击师是空天军对行星作战第一批的登陆部队，是精锐中的精锐。
师之上是战区方面军，但这几乎没有什么实际意义，毕竟最高统帅部大多数情况下都是直接对师级单位进行调动的。
因为联邦本部（除叛军之外）的部队大多都是新兵训练之后负责外星开拓任务的，所以地球上留下的部队并不多。目前，除了在佛罗伦萨前线抗线的6个陆军师之外，亚平宁半岛上只剩下紧急征召的新兵能组成一个完整的师了。
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